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固控系统设计了低压旋转泥浆枪和高压泥浆枪。

低压旋转泥浆枪主管线由振动筛罐、吸入罐、混浆罐、储备罐Ⅰ和储备罐Ⅱ顶架一侧方管通过由壬连通组成。系统所有砂泵排出管都与该管线连通，作为低压泥浆枪的液力源，所以只要开启任意一台砂泵都可以使泥浆枪工作。该管线罐间采用3"软管和3"FIG100连接。

低压旋转泥浆枪由蝶阀、旋转体、和枪体等组成，由砂泵、剪切泵或补给泵供液，蝶阀控制泥浆枪工作状态、通过旋转体的操作手柄控制泥浆枪喷嘴喷射钻井液的方向。泥浆枪喷嘴喷射钻井液，冲刺搅拌沉积在罐底的有益钻井液固相颗粒。

高压泥浆枪由泥浆泵供液，在吸入罐、混浆罐、储备罐Ⅰ和储备罐Ⅱ分别配置了单独的高压管汇(2"/5000psi)，罐与罐之间通过由FIG1502由壬、高压软管连接，每个仓配有高压泥浆枪，通过高压泥浆闸阀控制。高压泥浆枪的规格： 2"/5000psi,在系统使用油基泥浆时，泥浆的剪切稀释性很差，此时要使用泥浆泵作为动力源的高压泥浆枪对油基泥浆进行冲刺和搅拌，使泥浆搅拌混合均匀。